馬騰（？－212年），字壽成。扶風茂陵（今陜西興平）人，東漢末年割據涼州一帶的軍閥，伏波將軍馬援的後代，馬超、馬休、馬鐵之父。
馬騰身長八尺馀，身體洪大，面鼻雄異，性格賢良忠厚，受眾人尊敬。漢靈帝末年，被州郡署為軍從事，掌領部眾。累遷至偏將軍。涼州刺史耿鄙為叛軍所殺後，馬騰與邊章、韓遂等在涼州共同起事。
初平三年（192年），與韓遂共同率眾前往長安，被任命為征西將軍。興平元年（194年），馬騰企圖連結種邵等誅殺權臣李傕、郭汜，但為其所敗，隻得回到涼州。不久被赦免，拜安狄將軍。其後與韓遂結為異姓兄弟。建安七年（202年），轉為征南將軍，開府。後與韓遂不和，互相攻擊。建安十三年（208年），被徵為前將軍，假節，封槐裡侯，屯槐裡。
之後，馬騰聽從張既的建議，入朝擔任衛尉。建安十六年（211年），其子馬超起兵抗拒曹操。次年，馬騰與其二子皆為曹操所殺，夷滅三族。
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